振动电机在缺点后从正常运行值降为零，而别的两相的电流则在很快的时间内安稳下来，一同其安稳值为缺点前，而两相电流的相位也都分别发生了改动。永磁同歩振动电机在0.18s时，速度抵达给定转速n=1000/min结束起动，在0.2 S时转矩抵达给定的负载转矩，使得转矩满足振动电机平衡的条件，一同交轴电流也在此时抵达安稳情况。在t=0.5s发生缺点时，电流以及与其有关的电磁转矩，一同做出反响，并在很短的时间内安稳下来，坚持在缺点发生前的情况，而在悉数调整的过程中转速只需细微的改变，所得到的效果相较于开环时的控制有了很大的改善，这也验证了这篇文章对闭环控制的分析，以及参与转矩赔偿模块的必要性。
        从悉数仿真的效果上来看，较好地验证了论文中的理论分析所得到的有关效果，一同也说清楚三相四桥臂容错控制方法在永磁同歩振动电机容错控制方面表现出了极好的容错功能，可以使永磁同歩振动电机坚持缺点前的机械功能，具有极好的可行性和有用空间。永磁同步振动电机的电磁转矩是直接取决于电流，电磁转矩也发生了相应的调整，并且在很短的时间内就又从头抵达了平衡，在负载不变的情况下，缺点前后的转速坚持不变。
        在永磁同步振动电机控制体系中，由于开关功率器件本身的一些束缚，如长吋直接连运行时易缺点，耐压耐流性低一级，简单构成电源控制方面的逆变器发生缺点，以及振动电机定子绕组断路也会引起体系缺点，这些都会影响永磁同步振动电机控制体系的安全性和安稳性，在很大程度上束缚了永磁同步振动电机在许多工业，农业，军事等领域的运用，依据这种现实存在的情况着手，关于这些永磁同步振动电机控制体系中常见的缺点，对其时常用的容错控制方法进行分析和研讨，在三相三桥臂的逆变器上增加一桥臂构成三相四桥臂容错控制体系，对其进行容错理论的分析，计划相应的拓扑结构，并运用MATLAB中供给的仿真渠道Simulink建立容错控制体系的仿真模型，对其进行仿真分析，来验证容错理论与容错控制体系的正确性及可行性。
        从理论层面上对给出的三相四桥臂永磁同步振动电机的容错控制体系的拓扑结构进行分析，得出在缺点发生时把第四桥臂与永磁同歩振动电机的中线进行联接，一同对缺点发生相进行隔绝维护，这样能在振动电机中从头建立所需的磁场，使永磁同歩振动电机输出安稳的电磁转矩。